一種軸承，特別是指一種卡車V型推力桿直球座用自潤滑向心關節(jié)軸承及其制造方法，包括一內圈和一外圈，內圈外球面與外圈內球面相互配合轉動，還包括一自潤滑材料襯墊，該自潤滑材料襯墊緊貼于該外圈內球面上，自潤滑材料襯墊內球面和內圈外球面相互配合轉動；該內圈為實心球體，其兩端向外延伸有兩伸出桿，并在該兩伸出桿上設有安裝孔；該外圈為一體式結構。

  本發(fā)明采用外圈擠壓裝配入內圈的裝配方法，且外圈內球面襯有一層自潤滑材料襯墊，自潤滑材料襯墊與外圈內球面貼合牢固，形成鋼與自潤滑材料摩擦副，工作中減少軸承的磨損，使軸承具有免維護功能。